首先，機械手的吸盤必須有足夠的吸力。 吸力由工件的重量決定。 當磁吸盤的形狀、尺寸和線圈確定后，吸力也就固定了。 這時候可以改變電壓來微調吸力。  . 這里需要強調的是：線圈的溫度應保持在額定范圍內。

  其次是機械手吸盤的形狀。 幾乎所有正規的吸盤廠家都可以定制形狀。 形狀根據機械手需要作用的工件的要求確定。 另外一個不容忽視的就是被吸工件的表面，一般是平面，但也有曲面。 因此，機械手吸盤的形狀和尺寸應根據工件表面形狀和尺寸的要求進行設計。